2016年11月23日下午4:00在2号楼C3教室，数学系邀请西北工业大学张利军教授为数学系部分师生做了题为“水下机器人路径跟踪的非线性控制设计理论”的学术报告。

张教授报告主要内容为水下机器人在水中的动力行为是复杂的非线性控制问题，水下机器人的路径跟踪是一个典型的不确定非线性控制设计问题。如何设计合理的控制器，保证水下机器人能按照预先设定的轨道航行具有重要的理论和工程意义。本次报告利用智能非线性控制设计方法，给出了一个合理的控制设计算法。多个水下机器人的编队协调控制是近期研究的热点，它是以非线性控制，多智能体理论和信号处理理论为基

础的交叉性，前沿性研究方向。张教授以深入浅出的语言介绍了他目前的研究内容，让学生意识到数学的重要性以及广阔的应用前景，引起了学生的学习兴趣。